【荷兰今日新闻网2021年11月4日报道】作为英国国防与安全加速器（DASA）“无人潜航器试验台——集成机会”竞赛第一阶段的一部分，英国Sonardyne公司和Wave front公司成功在超大型无人潜航器上验证了“警戒”（Vigilant）导航与避障声纳，该系统可在水下进行远程探测，提供安全导航，并提醒可能导致碰撞或触底的潜在位置。试验中，该系统的发射和接收阵列安装在MSubs公司9米长的S201超大型无人潜航器艏部，为其创建用于导航的水深图。“警戒”系统由Wavefront公司开发，由Sonadyne公司制造并商业化，在三维模式下，可形成宽600米、深100米的精确三维彩色深度图像。

（蓝海星：孙明月）