2021年12月15日，俄罗斯太平洋舰队的1155型“沙波什尼科夫元帅”号大型反潜舰在日本海试射了“响应”新型反潜导弹-鱼雷系统，成功命中水下目标。
　　“响应”是由俄罗斯“液压仪器”中央科学院和“电气仪表”中央科学院在91R1导弹基础上，联合研制的新型反潜系统，2019年起开始进行系列试验。据《独立军事评论》披露，“响应”由导弹弹体和鱼雷组成。发射时，由舰载垂发系统发射，飞抵目标海域后弹体与鱼雷分离，鱼雷入水后搜索并攻击目标。这套系统的使用，留给敌方潜艇探测来袭鱼雷并实施规避的时间大幅缩短。
　　系统组成：3S14通用发射系统；舰艇声纳站；91R1反潜巡航导弹；MPT-1/MPT-1U轻型鱼雷，重300千克，直径324毫米，长3000毫米，战斗部重60千克，可自主探测并摧毁目标；导弹及其他零部件的地面存储设备。
　　　技术性能：弹长7650毫米，发射重量2050千克，射程5-50千米，最大潜深800米，导引头作用距离2000米。

　　运用方式：利用水面舰艇、潜艇、直升机或固定翼飞机提供目标指示；发射前准备时长10秒，包括通过舰载火控系统计算飞行任务，以及将目标指示传输给导弹控制系统；利用第一级固体火箭发动机爬升；第一级固体火箭发动机脱离；利用第二级固体火箭发动机沿预设航路进入目标所在区域：利用舰载惯性导弹进行航路校正、制导；第二级固体火箭发动机脱离；鱼雷入水，或不开启发动机，通过声呐寻的头，螺线航行进行探测目标，或开启发动机进行深海目标探测；发现并瞄准目标；启动发动机高速逼近并摧毁目标。
　　配装平台：适配于巡洋舰、护卫舰、轻护舰。
　　（蓝海星：孟光 白旭尧）